Vysunutá expozícia bola verejnosti sprístupnená v roku 1992 po rozsiahlej rekonštrukcii trvajúcej jeden rok. Nachádza sa v centre v pamiatkovej rezervácii ľudovej architektúry v uličke „ Šurda “. Tvorí ju usadlosť č. 142, ktorá pozostáva z murovaného domu z konca 19. storočia, murovaného domu s datovaním 1932 na priečelí domu a priestorov vysekaných do skaly v dvoch podlažiach. Na prízemí sa nachádza letná kuchyňa, komora a ukážky kamenárskych výrobkov a náradia, na podlaží je vyhliadková terasa a malá komôrka. Interiér je zariadený podľa funkcie jednotlivých miestností dobovým nábytkom a inventárom a dokumentuje zvláštnu formu ľudové staviteľstva a bývania od konca 19. storočia po 50. roky 20. storočia. V roku 1994 Tekovské múzeum v Leviciach za záchranu a využitie jedinečnej kultúrnej pamiatky - expozícia Skalné obydlia - získalo medzinárodné ocenenie Europa Nostra, ako prvá organizácia na pôde Slovenskej republiky.
OTVORENÉ
Apríl - Október: Po - Ne 9.00 - 16.00 hodiny.
November - Marec na požiadanie.
Prestávka na obed 12,00 - 12,45 hodiny.
Podľa požiadaviek aj mimo otváracie hodiny. Je potrebné nahlásiť sa na riaditeľstve Tekovského múzea v Leviciach ul. Sv. Michala 40, 934 69 Levice
v čase 8.00 - 16.00 hodiny ( t. č. +421 (0)36 6312 112 ),
alebo u lektorky vysunutej expozície Marty Bozalkovej po 16.00 hodine (súkromné t. č. +421 (0)917 316 856).
Vstupné: deti a dôchodcovia 0,33 € (10,- Sk), dospelí 0,66 € (20,- Sk)
Konverzný kurz: 1 EUR = 30,1260 SKK